扶风马氏家族供奉的祖先为马援。马援，字文渊，扶凤茂陵人，东汉中兴名臣，西征南讨，功勋卓越，建武十七年（公元四十一年），他率领水军，远征交趾（现在越南），十八年春，兵至浪泊，大破蛮兵，十九年斩蛮贼首领徵侧，徵贰二姝于金溪，传首洛阳，并乘胜扫荡残蛮，南进居风（现越南南部），至蛮人降服，丰功伟绩，因此被封为伏波将军，现马氏族人均尊称其为伏波将军马援公。
扶风马氏家族是扶凤历史上的名门望族，世代人丁兴旺，名人辈出，对中华民族的繁荣发展做出了重要贡献。马通官封重合侯，通之子马宾官拜持节使，通之孙马仲官至玄武司马。马仲幼子马援最为有名，曾封伏波将军、新息侯、谥忠成。马援一生南征北战，屡建战功，曾远征到当时的祖国南土交趾郡（今广东、广西及越南国中、北部）并留后裔于此。今越南白马寺中的白马将军塑像，据传就是当地人为纪念马援而建立的。马援之后马腾任西凉刺史，腾之子马超、马岱皆为三国蜀汉名将；同时期的马钧是著名的机械制造家和发明家，曾发明制造出龙骨水车和指南车等，为科技事业的发展做出了重要贡献。
扶风境内马氏后裔现已发展为法门镇将军马家村、新店乡西伏波村、南阳乡邢马村、杏林镇马家堡等10余个聚居的自然村，人口近二万人。扶风县境内有关马氏家族的遗址、遗迹也很多，主要有以下几处：
汉伏波将军墓位于扶凤县城西7华里处的东、西伏波村之间。墓冢呈覆斗形，南北长28.5米，东西宽25米，周长107米，高6米。墓前存碑仅剩两通，一是乾隆二十九年（1764）马氏后裔制“始祖伏波将军马公讳援墓”碑，碑头已毁；二是乾隆四十一年（1776）扶凤知县熊家振立、陕西巡抚毕沅书“汉伏波将军马公墓”碑。
汉伏波将军马援墓路碑位于马援墓北2华里处的西宝公路南侧，有清康熙四十三年（1704）“汉伏波将军马援墓”碑一通，圆额龟座。
“三马”祠遗址位于扶凤县城南飞凤山上，宋时曾修马伏将军祠，专祀马援。清康熙五十七年（1718）重修，增祀马融、马超，改称“三马”祠。
讲经台遗址位于今绛帐南门外，东汉时马融曾在此设台讲经。讲经时台中挂一绛红色纱帐，帐前设案讲经，帐后有乐师、歌舞，绛帐因此而得名。据传马融在此讲学时呕心沥血，其心血将教杆染红，教杆插于门外之地，后成活开花，杆花皆为红色，后人称其为“传薪草”列为扶凤八景之一，名曰“绛帐传薪”。清同治年间，将此四字刻石，镶于绛帐镇北门城楼之上，至今尚存。民众曾在此建马季长祠，以示纪念。现无存。
茂陵山位于杏林镇南侧沩河之滨，《马氏家谱》载为马氏故居，又称马超岭。相传马超曾在此屯兵抗曹，其山势险峻，三面皆为峭壁，山上建有天池，筑有工事，凿有下山饮**暗道，至今山上仍留有城廓工事遗迹，马道、饮马洞仍存。
射弓寺遗址位于茂陵山下西北的社公村。相传马超曾于茂陵山练武箭时，设靶场于此。后人在此修寺纪念，取名射弓寺，村名“社公”由此演绎而得。
马超胡同遗址位于扶凤县城南凤飞凤山东侧，此处曾山势险要，无路可行，相传马超作战退兵在此受阻，遂怒而运用神力挥剑劈出一条生路，大军得以脱险。后人称此路为马超胡同。
汉伏波将军庙遗址位于法门镇将军马家村，建于明代，庙内供奉先祖马援、援女马皇后等多位列祖列宗之位，周围曾建有奎星阁、文昌庙等。今仅存清嘉庆五年“开宗始祖汉伏波将军庙碑”及**六年“重修奎星阁碑”各一通。该村旧城门楼上曾镶有“文渊启佑”石刻一方。
扶风马氏后裔自从伏波将军马援东征西讨时起，便分布于各地。跟随马援南征交趾后留于南海（古南海含今广东、广西、福建、台湾等，南至加里曼丹岛，西南至越南和马来半岛等地）的后裔人称“马留”，至今已发展成为一个人数众多的马留民族，随着历史的变迁和国际交往的扩大，有些已落籍海外。现国内北京、上海、湖南、山西、重庆、甘肃、云南、贵州、广东、广西、安徽、台湾、香港等地都有马氏后裔，美国、马来西亚、新加坡、泰国、越南等国家也有马氏后裔，且大部分聚居处成立有马氏宗亲会、总会。美国的马氏宗亲会还建有马氏纪念堂，塑有先祖马援像。
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